巖石頂管機(jī)拉管孔內(nèi)控制鉆向的機(jī)構(gòu)：

兩用式頂管機(jī)鉆頭底唇面非平衡結(jié)構(gòu)。

1，斜面結(jié)構(gòu)，鉆進(jìn)時(shí)連續(xù)回轉(zhuǎn)鉆頭，斜面均勻破碎孔地，則鉆出直孔，如果保持斜面傾向某個(gè)方向不會(huì)轉(zhuǎn)加壓鉆進(jìn)時(shí)，斜面不對(duì)稱破壞孔底，則使鉆孔發(fā)生彎曲。適用于，軟質(zhì)土層，并采用鉆井液噴射輔助破碎孔底。若土層較硬，采用搖擺鉆進(jìn)。

2，斜底結(jié)構(gòu)，采用氣動(dòng)潛孔錘鉆頭，與斜面結(jié)構(gòu)原理類似。主要用于硬質(zhì)的巖層中控向鉆進(jìn)，沖擊回轉(zhuǎn)鉆直孔，沖擊不回轉(zhuǎn)使孔底發(fā)生不對(duì)稱破壞。

3，不對(duì)稱結(jié)構(gòu)，也采用氣動(dòng)潛孔錘鉆頭，他將底唇面做成不對(duì)稱形狀，原理如前。

鉆具彎曲結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：由鉆頭，孔底動(dòng)力機(jī)，彎接頭，鉆桿組成的鉆具組合。

原理：泥水平衡頂管機(jī)入土前處于自由彎曲狀態(tài)，或者在下孔內(nèi)后令其彎曲，鉆具組合受到孔壁的限制，而使鉆頭對(duì)孔壁產(chǎn)生斜向力，由于鉆頭軸線和鉆孔軸線不重合，從而產(chǎn)生對(duì)孔壁的橫向破碎和對(duì)孔底的不對(duì)稱破碎，在孔底動(dòng)力機(jī) 帶動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)時(shí)鉆具彎接頭和鉆桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，就保證孔朝一定方向偏斜一定角度，從而達(dá)到人工彎曲鉆孔目的。

矩形頂管機(jī)拉管水平定向鉆進(jìn)鋪管工藝原理：

1，鉆進(jìn)導(dǎo)向孔（采用專門的人工彎曲鉆孔器具，從鉆孔入土點(diǎn)到出土點(diǎn)進(jìn)行定向鉆進(jìn)。按照設(shè)計(jì)的鋪管軌跡鉆出一個(gè)對(duì)穿的導(dǎo)向鉆孔。）

2，回?cái)U(kuò)鉆孔（導(dǎo)向孔鉆進(jìn)結(jié)束后，在出土端卸下導(dǎo)向鉆具和鉆頭，換上回?cái)U(kuò)鉆頭，開(kāi)始擴(kuò)孔。

3，反拉鋪管（擴(kuò)孔完成后，即可拉入需鋪設(shè)的管道，管道做好預(yù)先連接妥當(dāng)利于一次拉入，拉管前，做好有一次清孔或探孔工序。應(yīng)將擴(kuò)孔器或清空器連接在鉆桿上，在通過(guò)單動(dòng)接頭連接在管道的拉頭上，單動(dòng)接頭防止管道回轉(zhuǎn)，從而保證其能平滑的會(huì)拖進(jìn)鉆孔。